ダウングレードの方法は下記の通りで、特に復元したり、リカバリーモードにする必要はなく、普通のアップデート方法でダウングレード可能です。
1、下記リンクより自身のiOSデバイス用の「iOS 8.0」をダウンロード
・iPhone 6
・iPhone 6 Plus
2、「設定 > iCloud > iPhoneを探す」をオフにする
3、PC/Macに「iPhone」を繋ぎ、iTunesを起動
4、Macは「option」キー、Windowsは「Shift」キーを押しながら、「アップデートを確認」をクリック
5、1でダウンロードした「iOS 8.0」のファイルを選択し、アップデート